针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应

通过本章学习,了解竞争者的各种类型及其特点,树立竞争观念,在有效地进行竞争者分析的基础上,制定正确的市场竞争战略,从而掌握市场竞争的主动权

决策:人们为了达到一定目标在掌握充分的信息 和深刻分析各种情况的基础上科学地拟定各种 方案并加以评价,最终选出合理方案的过程 决策是在主观愿望、客观环境、约束条件中寻 求平衡的过程。 决策受到决策参与者价值观念、组织文化、信 息质量、组织制度、决策方式等多种因素的影 响

本章主要内容: 一、作业空间设计的基本原则 二、工作空间人体尺寸及应用原则 三、工作空间设计 四、工作岗位设计

第四章显示装置设计主要内容 一、人的感觉知觉特性 二、显示装置的类型与设计 三、显示仪表的设计(高起专了解) 四、信号显示设计(高起专了解) 五、图形符号设计 六、听觉传示设计(高起专了解)

人机工程学是一门新兴的交叉学科,它是运用人机工程学的理论、观点和方法去解决 人机系统中的安全问题的一门学科,是人机工程学的一个分支 人机工程学立足于对人们在劳动过程中的保护,着重从人的生理、心理、生物力学、 劳动科学诸方面研究生产过程中如何实现人、机、环境三方面因素的协调

第八章安全性设计大纲 一、安全与防护 二、防止触及危险区的距离与防挤压间距 三、安全标志与警示

5.1 引子 5.2 基础不牢，地动山摇 5.3 教育大数据应用创新的领域特点分析 5.4 本章小结

检测技术作为信息科学的一个重要分支，与计算机技术、自动控制 技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时 代的今天，人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心，传 感器作为信息获取与信息转换的重要手段，是信息科学最前端的一个阵 地，是实现信息化的基础技术之一

第九章安全人机系统及其设计 一、人机系统的设计 二、人机系统的可靠性 三、人机系统检查与评价