本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

运筹学 Operations Research 6.1图的基本概念 图(graph):用顶点代表对象,顶点之间的边表示对象之间的关系

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T-S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T-S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性

1、给出下列概念的定义,并说明它们在软件开发中的作用 (1)对象(2)类 (3)属性(4)服务(5)继承 (6)封装(7)关联(8)聚合(9)消息(10)抽象

1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化

第一节 会计的概念 会计的产生与发展 会计的概念 会计的职能 第二节 会计的对象与目标 会计的对象 会计的目标 第三节 会计核算的前提条件和一般原则 会计核算的前提条件 会计核算的一般原则 第四节 会计核算方法 设置账户 复式记账 填制和审核会计凭证 登记账户 成本计算 财产清查 编制会计报表

一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强

10-2设有10000个记录对象,通过分块划分为若干子表并建立索引,那么为了提高搜索效率,每一个子表的大小应设计为多大? 【解答】每个子表的大小s=[n=[10000=100个记录对象

主要内容 7.1流输入/输出类的层次结构 7.1.1流的概念 7.1.2字节流 7.1.3字符流 7.1.4转换流 7.1.5输入输出类的分类 7.1.6标准流 7.1.7 IOException及其子类 7.2输入/输出流类的应用 7.2.1输入/输出流类的一般例子 7.2.2典型的输入/输出流类的组合应用 7.2.3对象串行化 7.3文件类的应用 7.3.1file类 7.3.2file类应用举例