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（1）电位计（2）电桥式误差角检测器（3）自整角机（4）测速发电机（交流，直流）（5）电枢控制式直流电动机（6）两相异步电动机（7）齿轮系

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1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

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复习：拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

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上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（讨论课）分布式能源并网的问题与对策_谢弘洋