一、课程设计安排 1、设计目的: Internet在短短的的十几年内,经历了飞速的发展,互联网几乎浪潮席卷了全球的每个 角落。很多企业已经将互联网作为形象宣传、产品推销的主要手段。因此社会需要大量的 网络和网站建设的人才,这给即将踏出校门的计算机专业的毕业生提供了巨大的就业机 会。那么学生能不能把握这些机会,关键就要看学生有没有这样的能力。为此,信息工程 系开设网站建设课程设计,目的就是要使学生在已经学习和掌握相关课程的基础上,将自 己的专业知识综合运用,并将其运用于实践中,以努力提高学生在这方面的动手能力

本书详尽讲解了LabVIEW常用的编程方法、编程技巧和工程应用技术。全书共分为3篇，其中：入门篇归纳总结了LabVIEW编程人员必须掌握的基础知识，包括LabVIEW的基本概念、基本函数的用法和常用的运行结构，以及LabVIEW的基本数据结构和文件存储方式；高级篇细致地讲解了引用、属性、方法以及各类高级控件的运用，LabVIEW的文本方式编程以及DLL、C语言接口，基于Matlab语法的MathScript编程技术，LabVIEW基于组件的高级编程方法和编程模式；工程应用篇介绍了串口、并口和网络通信的常用方法，数据采集的基本原理和方法，LabVIEW实时系统的构建和编程，以及各种常用专业工具包的使用方法，包括数据库连接工具包、数据监控与记录工具包、报表生成工具包、状态图工具包等等。本书可作为高等院校通信、测量技术、自动控制等相关课程的教材和教学参考书，也可作为相关工程技术人员设计开发仪器或自动测试系统的技术手册

电路分析基础 习题课二 一、应用线性网络的一般分析 二、方法及网络定理计算电路

以圆坯连铸结晶器温度实测数据为基础,研究应用神经元网络求解结晶器传热反问题的可行性,并尝试将神经元网络与数值计算结合用于结晶器传热计算,探索针对实测数据的结晶器传热在线计算方法.结果表明,数值计算结果与实测温度符合较好,可真实反映实际生产中圆坯结晶器传热的非均匀特性

（1)由于开关变位可能使母线所对应的计算节点数发生变化,也可能引起电力网络开环、闭环等接线方式的变化。 （2)正确的网络拓扑分析是建立在正确遥信的基础上的

 §8.1 概述  §8.2 网络元件的电压降落和功率损耗  §8.3 潮流计算的近似方法  §8.4 潮流计算的数学模型  §8.5 牛顿－拉夫逊法潮流计算  §8.6 迭代法潮流计算  §8.7 潮流计算的其它问题  §8.8 小结

1. 电力线路和变压器的运行 状况的计算和分析 2. 简单电力网络的潮流分布 和控制

§3-1 线性电路的比例性 网络函数 §3-2 叠加原理 §3-3 叠加方法与功率计算

第一章基础知识 第一节电工数学基础 一、正弦量、复数及矢量… 二、对称分量法及其应用 三、对称分量法计算举例 第二节电工基础知识及基本公式 一、正弦交流电基本量及计算 二、电阻、电感和电容在电路中的计算… 三、电工学常用公式 四、网络变换的基本方式和计算 五、电路的串联谐振和并联谐振计算 六、三相交流电路中的高次请波

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性