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常用的概率密度函数分布的数学形式 相应的平均值与方差 相关的应用范围
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结合课程教学,配备适当的上机实验(16个学时)以便加深课堂 教学的实践性,同时通过实验可以加强对数学模型的总体分析,算法 选取,程序结构,上机调试和结果分析等环节的训练。本实验指导书 共包含8个实验,要求学生在16个实验课时内完成。为使实验更为 有成效,需要写出实验报告(格式要求见附录),以此可作为《数值分 析》课程成绩评定的参考
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1.1计算机中的数 1.2误差分析 1.3数值计算中出现的问题 1.4求解题目本身的特性 1.5典型示例分析
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5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标: 从频域角度,用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析,如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图(奈奎斯特曲线图) • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系
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一、公式推导 Newton-CotesLagrange-公式是指等距节点下使用插值多项式建立的数值求积公式
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北京大学:《数据分析工具和实践》课程教学资源(讲稿)03 R数据对象(二)
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北京大学:《数据分析工具和实践》课程教学资源(讲稿)02 R数据对象(一)
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·数据分析简介 ·R软件简介 ·练习
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6.1概述 6.2伺服电动机 6.3速度控制
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一:为什么要学习矢量分析 二:矢量代数 三:张量介绍 四:矢量微分 五: 复习:求解轴对称情形拉普拉
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