针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

§1—1 发动机设计的一般过程 §1—2 内燃机选型 §1—3 发动机主要参数选择 §1—4 发动机现代设计理论与方法 §1—5 发动机新技术的发展

计算机进行动作是按照人们设计好的程序 来完成的,程序是指计算机执行特定任务的指 令序列,它是用计算机语言编写的。用来设计 计算机程序的语言叫程序设计语言,它是计算 机程序员与计算机交流的工具

第一节 概述 第二节 湿空气的性质 第三节 干燥的平衡关系 第四节 干燥过程的动力学 第五节 干燥设备 第六节 干燥过程和设备的设计计算

二阶电路:用二阶微分方程描述的动态电路 设电容C原已充电其电压为U,电感中的初始电流为,t0时,开 关S闭合,则此过程是二阶电路的零输入响应

5.1问题的提出和数学模型 一、引例:某企业生产I、Ⅱ两种产品,其生产的参数 如表中所示。在制定生产计划时要考虑如下内容: (1)依据市场反馈信息,I产品出现滞销,预测表明 ,两种产品的生产比例大致保持1:1为宜; (2)设备能力尚有机动的余地,B设备必要时可以加班, 但希望加班时间愈少愈好;A设备较为重要,所以既希望 能力能够被充分利用,同时又尽量少加班;

绪论 一、畜牧场生产工艺与畜舍设计的课程性质与任务 二、畜牧场与畜牧生产三、我国畜牧场建设的现状和发展趋势 四、畜牧场设计的基本原则五、本课程与其他学科的关系 六、《畜牧场生产工艺与畜舍设计》的研究方法

综合布线应优先考虑保护人和设备不受电击和火灾之虑。严格按照规范考虑照明电线、动 力电线、通信线路、暖气管道、冷热空气管道、电梯之间的距离、绝源线、裸线以及接地与焊 接等问题,其次才能考虑线路的走向和美观程度。下面仅以工程设计中的有关问题分计算机网 络综合布线的工程设计、设备间设计、水平干线设计、垂直干线设计、管理间子系统设计、工 作区子系统设计

第一节 试验设计概述 第二节 动物试验计划 第三节 试验设计的基本原则 第四节 完全随机设计 第五节 随机单位组设计 第六节 拉丁方设计 *第八节 正交设计 第九节 调查设计 第十节 样本含量的确定

分析了高炉用两动作泥炮的直线机构,用SUMT优化程序计算出了各设计变量,并提供了几组适合不同容积高炉使用的设计参数,可供设计此类泥炮直接引用