主要内容 1、扩展三总线的产生 2、扩展程序存储器 3、扩展数据存储器 4、简单并行I/O口的扩展 5、扩展8155可编程 外围并行接口芯片

可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开 发工具。通常可分成代码生成工具和代码调试工具两 大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的 DSP程序转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程 序,主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅 助工具程序等 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真 器等

C54x的指令系统包含助记符指令和代数指令两 种形式。 助记符指令:是一种采用助记符号表示的类似于 汇编语言的指令; 代数指令:是一种比汇编语言更高级,类似于高 级语言的代数形式指令,具有接近汇编语言的特点。 两种指令具有相同的功能。本章着重介绍助记符 指令的分类及基本功能。其内容有:

1、直读式液位计 2、浮力式液位传感器及变送器 3、差压式物位传感器 4、电容式物位传感器 5、超声波式物位传感器 6、核辐射式物位传感器 7、雷达物位传感器 8、射频导纳物位传感器

TMS320C54x芯片是一种特殊结构的微处理器, 为了快速地实现数字信号处理运算,采用了流水线指 令执行结构和相应的并行处理结构,可在一个周期内 对数据进行高速的算术运算和逻辑运算 本章主要介绍TMS320C54x芯片的硬件结构,重 点对芯片的引脚功能、CPU结构、内部存储器、片 内外设电路、系统控制以及内外部总线进行了讨论

第1章数据库管理系统导论 1.1数据库概述 1.2 Visual FoxPro中文版概述 1.3 Visual FoxPro的安装运行、使用和配置 1.4交互式操作界面 1.5项目管理器 1.6控件、调试器、生成器及窗口

4.1 C51的基本数据类型 4.2 C51变量的存储区域 4.3 C51的运算符 4.4 数组 4.5 指针 4.6 结构 4.7 C51程序设计 4.8 函数的定义与调用

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

所谓程序设计,就是按照给定的任务要求,编写 出完整的计算机程序。要完成同样的任务,使用的方 法或程序并不是唯一的。因此,程序设计的质量将直 接影响到计算机系统的工作效率、运行可靠性。 前面我们学过了汇编语言形式的指令系统,本章 重点介绍汇编语言程序结构以及如何利用汇编语言指 令进行程序设计的方法

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性