【AI人工智能】AI与人的新三定律 AI’s three new laws of robotics

【知识工程】基于对象变化的邻域决策粗糙集动态更新算法

高等学校教学单位,在增加新专业或原有教学计划不适 应形势发展需要时,要制订或重新修改教学计划。在此过程 中,基本数据(如某门课的周学时、开课学期等)每做一次 调整,都要重新计算各门课的讲授学时、实验学时和总学时, 同时还要求小计、总计。用EXCEL辅助处理,可以使我们从 大量繁杂重复的计算、抄写工作中解脱出来,使工作变得轻 松、高效,甚至变成一种享受

【知识工程】不完备数据中面向特征值更新的增量特征选择方法

生命的基本特征 一、新陈代谢 有机体为实现自我更新,与周围环境之间所不断进行的物质交换和能量交换的过程。 1、合成代谢(同化作用):结构重建与更新 2、分解代谢(异化作用):破坏与清除衰老组织

力争2~5年内建立国内甚至国际、最大的新能源汽车核心部件生产研发基地

学习单元一 电视编导通论 学习单元二 电视栏目综述 学习单元三 电视新闻节目的创意与编导 学习单元四 电视综艺节目的创意与编导 学习单元五 电视文艺节目的创意与编导 学习单元六 电视专题片的创意与编导 学习单元七 电视剧的创意与编导 学习单元八 电视广告的创意与编导 学习单元九 电视动画片的创意与编导

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

用一种新型多功能电磁搅拌器对液态金属锡进行螺旋、直线和旋转磁场电磁搅拌凝固实验,研究了各种搅拌形式对冶金效果的影响。小方坯二冷区螺旋搅拌工业试验的结果表明:它可以减轻铸坯的白亮带,提高等轴晶率,减少中心缺陷,改善宏观偏析和夹杂物分布并有助于夹杂物的去除

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