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为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的
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5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;
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为拓展混沌控制与混沌同步在保密通信等领域方面的应用,通过对一类n维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,实现了不连续三状态线性反馈系统混沌反控制,并对这一类高维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了定理和证明.然后分别给出了具有特殊形式的系统和一般系统的例子,计算机数值模拟及计算Lyapunov指数验证这样构造的高维系统确实存在混沌
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通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌
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线性结构 一、线性结构是一个数据元素的有序(次序)集合。 二、它有四个基本特征: 1.集合中必存在唯一的一个第一元素\; 2.集合中必存在唯一的一个最后元素\; 3.除最后元素之外,其它数据元素均有唯一的\后继\; 4.除第一元素之外,其它数据元素均有唯一的\前驱\
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第一章 多项式 第二章 行列式 第三章 矩阵 第四章 线性方程组 第五章 矩阵特征值问题 第六章 线性空间与线性变换 第七章 内积空间 第八章 二次型 第九章 多项式矩阵与 Jordan 标准型 第十章 双线性函数 第十一章 最小二乘问题
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5.1幅度调制(线性调制)的原理 5.1.1调幅(AM) 5.1.2 双边带调制(DSB) 5.1.3 单边带调制(SSB) 5.1.4 残留边带(VSB)调制 5.1.5 线性调制的一般模型 5.1.6 相干解调与包络检波 5.2 线性调制系统的抗噪声性能 5.2.1 分析模型 5.2.2 DSB调制系统的性能 5.2.3 SSB调制系统的性能 5.2.4 AM包络检波的性能 5.3 非线性调制(角度调制)的原理 5.3.1角度调制的基本概念 5.3.2 窄带调频(NBFM) 5.3.3 宽带调频 5.3.4 调频信号的产生与解调 5.4调频系统的抗噪声性能 5.4.1 输入信噪比 5.4.2 大信噪比时的解调增益 5.4.3 小信噪比时的门限效应 5.4.4 预加重和去加重 5.5 各种模拟调制系统的比较 5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声 5.6.1 频分复用(FDM) 5.6.2 调频立体声广播 5.7 小结
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《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《高等数学 B1》 《高等数学 B2》 《高等数学 C1》 《高等数学 C2》 《概率论与数理统计》 《线性代数 A3》 《线性代数 B3》 《线性代数 C3》 《大学物理 AI》 《大学物理 AII》 《大学物理 C》 《基础化学 AⅠ》 《基础化学 AII》 《基础化学 AIII》 《基础化学 BII》 《基础化学 BⅢ》 《基础化学 CI》 《基础化学实验 CI》 《基础化学 DIII》 《基础化学实验 DⅢ》 《教师职业道德与教育法律法规》 《心理学基础》 《教育学基础》 《现代教育技术》 《书写技能训练》 《教师口语表达技能训练》 《班主任工作技能训练》 《教育研究方法》 《教学智慧与教学艺术》 《学生心理健康教育》 《中外教育史专题》 《当代国际教育改革动态》 《基础教育改革动态》 《师生人际沟通的艺术》 《中国教育史专题》
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3.1 判别函数 3.2 线性判别函数 3.3 广义线性判别函数 3.4 线性判别函数的几何性质 3.5 感知器算法 3.6 梯度法 3.7 最小平方误差算法 3.8 非线性判别函数
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6种工业用合金工具钢及7种WC-Co烧结合金维氏硬度(H)与温度(T)关系的研究表明,经淬火-回火二次硬化处理的工具钢,在回火温度以下,可逆软化与温度呈线性关系,且各高速钢可逆软化系数很接近;提出了计算高速钢500℃以下硬度的简易公式。高于回火温度时,工具钢H-T关系复杂化,但直到700℃,影响高温硬度的主要因素仍然是热处理(二次硬化)达到的室温硬度。WC-Co烧结合金的硬度在800℃以下和温度呈线性关系,当Co ≤ 20%时,与钴含量也呈显著的线性关系;提出了由室温硬度或钴含量(3%~20%)计算800℃以下硬度的简易公式
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