Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems

一、作用与分类 二、接触器 三、继电器 四、开关 五、熔断器

2.1 Modeling of physical systems Model of system-the relationship between variables in system Differential Equation (mathematic model) (parameter model) · Block Diagram and Transfer

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）Module14 yquist Analysis and Relative stability（I hours）

引言（数学模型的概念和意义） 输入输出描述法 数学模型的分类，传递函数，典型环节，系统的相似性，线性化 结构图（方块图）及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数，特征多项式与特征方程

Module 12 Frequency Response and Nyquist Diagram

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）Module 2-examples

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计