一、目的 1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能; 2.加深对机构自由度计算公式的理解。 二、设备和工具 1机构模型、钢尺 2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸(学生自备) 三、测绘运动简图的原理

1一圆杆横截面面积为A,弹性模量为E杆下端带一法兰盘,杆上部套一圆形重物,如 图所示。设重物P离法兰盘高为h,当重物自由落下时,形成冲击载荷作用在杆上。试计算 杆中动应力

在正常连轧生产条件下,同时在线采集轧辊与轧件速度并采用电源-力矩法估计机架间张力值,可以在线识别前滑模型。通过引入自适应校正方法,可以进一步提高辊速的设定精度

1 一圆杆横截面面积为 A，弹性模量为 E ，杆下端带一法兰盘，杆上部套一圆形重物，如 图所示。设重物 P 离法兰盘高为h ，当重物自由落下时，形成冲击载荷作用在杆上。试计算 杆中动应力

4.4.1变配电系统监控 (1)监控管理功能 A.检测运行参数,为正常运行时的计量管理、事故发生时的故障原因分析提供数据。 B.监视电气设备运行状态,并提供电气主接线图开关状态画面;如发现故障,自动报警,并显示故障位置、相关电压、电流数值等

作为数学的一个分支,变分法的诞生,是现实世界许多现象不断探索的结果,人们可以追寻 到这样一个轨迹: 约翰·伯努利( Johann Bernoulli,166-1748)1696年向全欧洲数学家挑战,提出 一个难题:“设在垂直平面内有任意两点,一个质点受地心引力的作用,自较高点下滑至较 低点,不计摩擦,问沿着什么曲线下滑,时间最短?

14-3一远洋货轮，质量为m，浮在水面时其水平截面积 为S。设在水面附近货轮的水平截面积近似相等，水的 密度为ρ，且不计水的粘滞阻力，证明货轮在水中作振 幅较小的竖直自由运动是简谐运动，并求振动周期

将城市自来水管网(或自备水源)的水输送到装置在室内的各种配水龙头、生产机组和消防设备等用水点,并满足个用水点水量、水压的要求。 2.1给水系统的组成 2.2系统供水压力及供水方式 2.3室内管道的布置和敷设 2.4管材及管件 2.5给水管网的水力计算 2.6冷水的储存与加压 2.7消防给水系统

化工原理是化工类各专业开设的一门技术基础必修课，它是以高等数学、物理、物理化学等为基础的后继课程，在高等学校教学计划中起到从自然学科到应用学科的搭桥作用。它的任务是研究化工生产过程中主要单元操作及典型设备的计算及选型；最佳生产操作条件及过程强化和优化的选择。本书由基本知识、填空、计算、公式推导四部分组成，内容包括流体流动、流体输送机械、流体通过颗粒层的流动、颗粒的沉降和流态化、传热、气体吸收、液体精馏、液液萃取、固体干燥九章

对输出进行格式化处理涉及到大量的工 作。但通过自定义 PrintWriter的子类可 以很容易地实现数值输出按列对齐。 FormatWriter类计划用于以固定宽度的 字段的输出数据。 FormatWriter类中的 惟一数据成员(实例字段)是类型为int 的变量 width,它包含输出字段的宽度。 由于是从 PrintWriter中派生出自己的类 ,因此可以使用 PrintWriter类中的所有 设施