以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程

一、数字信号传输时为什么需要不同的表示方法？ 1、 为了除去直流分量和频率很低的分量； 2、为了在接收端得到每个码元的起止时刻信息； 3、 为了使信号的频谱和信道的传输特性相匹配

平片不能直接观察;造影是X线显示食管的主要方法: 食管分段:颈、胸(亚三段或解剖命名)、腹三段 ;充盈像上前缘显示三个生理性压迹; 功能状态上常可形成三个生理性狭窄和一个膈壶腹; 食管的蠕动;原发蠕动、继发蠕动和第三收缩 食管的粘膜皱襞;纵行透亮条纹; 一个壶腹、三种蠕动;三段、三窄、三压迹;

利用开发的红外透射法粉体浓度计算机测定系统,在高炉氧煤喷吹气-固两相流动模拟装置上测定了氧煤枪的煤粉浓度场。结果表明,在直吹管内氧煤枪出口前端截面附近,煤粉浓度呈不对称分布状态。在射流流动方向所对应的半径一侧,煤粉浓度较大,但通过调节枪位可以改善这种状况。直吹管内气-固两相的掺混甚为剧烈,使得在氧煤枪出口前端轴向距离为2.5倍,直吹管直径的截面上气-固两相混合均匀

1、流体具有的能量主要包括哪几个方面？ 2、什么是流体机械？根据什么将流体机械分为叶片式流体机械和容积式流体机械？ 3、什么是往复式流体机械和回转式流体机械？试分别列举几种型式

一、 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转 二、根据动作方式不同，可分两大类： 三、 往复式 四、 回转式

一、判断题(每小题1分,共15分) 1.可用净现值法对寿命期不同的投资方案分析择优。 2.贴现法通常采用的指标是投资回收期和投资报酬率。 3.在没有数量折扣的情况下,经济订货批量与采购单价无关

第一节 公共物品的提供方式及定价 第二节 财政支出分类 第三节 财政支出规模与结构分析 第四节 财政支出效益评价

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4.1 编程语言 (4.1.1助记符语言; 4.1.2操作码; 4.1.2操作数) 4.2 指令格式及其分类 4.3 寻址方式 4.4 数据传送类指令 4.5 逻辑操作类指令 4.6 算术运算类指令