为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

一、概述 (一)组成:淋巴器官、淋巴组织、免疫细胞、免疫活性分子 (二)功能:免疫防御、免疫监视、免疫稳定 二、免疫细胞 (一)淋巴细胞

我们已经知道一元函数的导数是一个很重 要的概念,是研究函数的有力工具,它反映了该 点处函数随自变量变化的快慢程度。对于多元函 数同样需要讨论它的变化率问题。虽然多元函数 的自变量不止一个,但实际问题常常要求在其它 自变量不变的条件下,只考虑函数对其中一个自 变量的变化率,因此这种变化率依然是一元函数 的变化率问题,这就是偏导数概念,对此给出如 下定义

本章对连续信号和离散时间系统引入并建立了傅里叶级数表示，而且利用这些表示对信号与分析方法中的一个重要领域－－滤波有了初步的涉及．这一章的目的就是想在建立傅里叶分析方法以及在利用这些方法作出正确的评价做一个初步的探索

一、病因 二、诊断 三、治疗原则 一、ARDS病因 二、ARDS发病机制 三、ARDS病理改变 四、ARDS的病理生理 五、ARDS的临床表现 六、实验室检查－动脉血气分析 七、ARDS的诊断标准 八、鉴别诊断 九、治疗 十、预后和预防

一、秦汉史研究简介 二、魏晋南北朝史研究简介 第一节 专制主义中央集权的建立和巩固 • 一、秦国的历史 • 二、秦文化的特点 • 三、秦的统一 • 四、秦帝国的统一成就 • 五、秦政的内涵 第二节 秦末农民战争 • 一、秦的暴政 • 二、农民战争的爆发 • 三、秦王朝的灭亡与楚汉之争

概述 构成:神经细胞(神经元 neuron) 神经胶质细胞 功能:神经元一接受刺激,整合信息,传导冲动 神经胶质细胞一支持、营养、保护、绝缘 一、神经元 euron) 形态多样,大小差异很大

第一讲 社会主义从空想到科学的发展 ❖ 一、空想社会主义的产生发展和历史地位 ❖ 二、科学社会主义的创立 ❖ 三、科学社会主义诞生的标志----《共产党宣言》的发表 ❖ 四、科学社会主义的理论体系 第二讲 各具特色的社会主义（社会主义模式的新探索） ❖一、中国社会主义 ❖二、古巴社会主义 ❖三、朝鲜社会主义 ❖四、越南社会主义 ❖五、老挝社会主义 第三讲 科学社会主义面临的挑战

第一节 人生观是对人生的总看法 一、人生与人生观 二、个人与社会的辩证关系 第二节 正确的人生观 一、科学高尚的人生追求 二、积极进取的人生态度 三、人生价值的评价与实现 第三节 创造有意义的人生 一、辩证对待人生矛盾 二、反对错误人生观 三、成就出彩人生

第一节 社会基本矛盾及其运动规律 • 一、社会存在与社会意识 • 二、生产力与生产关系矛盾运动的规律 • 三、经济基础与上层建筑矛盾运动的规律 第二节 社会历史发展的动力 • 一、社会基本矛盾是社会发展的根本动力 • 二、阶级斗争在阶级社会发展中的作用 • 三、革命在社会发展中的作用 • 四、改革在社会发展中的作用 • 五、科学技术在社会发展中的作用 第三节 人民群众在历史发展中的作用 一、人民群众是历史的创造者 二、个人在社会历史中的作用