一、信号与信息 二、信号分析的基本内容 三、学习本课程的意义 四、信号的分类 五、典型的信号

一、离散时间信号 二、离散时间系统 三、卷积和与相关 四、采样信号的傅里叶变换 五、采样定理 六、离散傅里叶变换 七、快速傅里叶变换

2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简

在数控加工中，某些加工动作已经典型化了。例 如，钻孔，镗孔的动作是由孔位置定位，快速进给，切削 进给，快速退回等一系列的典型的加工动作，已预先编好 程序存储在内存中，可用固定循环的一个G代码程序段代 替，通常需要编写很多程序段，才能够完成的动作，使加 工程序更加简化方便

一、误差与稳态误差 1．定义 ⑴ 误差的两种定义： a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统中 有时无法测量。因此，一般只具有数学意义

1、比例环节（又叫放大环节） 特 点：输出量按一定比例复现输入量， 无滞后、失真现象

一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度

一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示

1：过程控制系统由哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？ 2：简述计算机过程系统的特点与发展。 3：某过程控制系统的阶跃响应曲线如图所示，求该系统的性能指标