了解拉普拉斯变换的定义和基本性质。在熟悉基尔霍夫定律的运算形 式、运算阻抗和运算导纳的基础上， 掌握拉普拉斯变换法分析和研究线性 电路的方法和步骤；在求拉氏反变换 时，要求掌握分解定理及其应用

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

第一节 经济增长的“制度决定论” 第二节 制度变迁决定经济增长的机理分析 第三节 制度变迁与经济增长：经济史新解 第四节 制度创新与技术创新 第五节 制度变迁影响经济增长的数学模型

第一节 电阻的串、并联、混联及等效电阻 第二节 电阻的星形与三角形联结及等效变换 第三节 电源模型的联结及等效变换 第四节 受控源及含受控源电路的等效变换

Static关键字 static 用于变量与方法 无需创建类的对象可直接访问的变量或方法 对于变量,整个类的所在对象只创建一个实例 引用静态变量的方法:

按物理量是否随时间改变，可分为恒定量，变动量。 ①大小和方向都不随时间而改变，用大写字母表示U, I . ② 随时间变化的量,每个时刻值称为瞬时值u(t), i(t)

◼ 概述和分类 ◼ 离散Fourier变换 ◼ 快速算法 ◼ 其它可分离图像变换 ◼ Hotelling变换 ◼ 作业

时序电路的信号变化特点： 同步时序电路以时钟信号为驱动；电路内部信号的变化 （或输出信号的变化）只发生在特定的时钟边沿；其他时刻 输入信号的变化对电路不产生影响；

为设计安全合理的合金钢椭圆孔型系统,采用三维热力耦合弹塑性有限元模拟仿真技术,超前再现了合金钢方坯在椭圆孔型中金属的三维流动过程并获得了轧制力及力矩等重要参数的变化规律.结果表明:表面和心部金属沿轧制方向流动速率的不同导致合金钢方坯端部横断面产生凹形;轧制力和轴向力及轧制力矩和径向力矩具有相似的变化趋势,即咬入和抛钢阶段其值变化较大而稳定轧制阶段变化较小

应用三维热力耦合弹塑性有限元模拟仿真及其接触分析技术,建立了全浮动芯棒连轧管过程有限元模型及其摩擦、传热和接触等重要边界条件.针对八机架椭圆-圆型孔系全浮动芯棒连轧管过程,实现了全三维热力耦合弹塑性有限元模拟仿真.获得了连轧管过程的应力场、应变场、温度场及轧制力学参数的变化特点.揭示了钢管连轧过程中浮动芯棒速度变化及荒管外径和壁厚分布变化的规律