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1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用
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工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
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3.1 理解模型机的结构及工作过程 3.2 掌握单片机的结构 3.2.1单片机的内部结构 3.2.2 单片机的引脚及功能 3.3 掌握单片机I/O口的使用 3.4 掌握单片机应用系统的典型构成
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1.1概述 S7-300采用模块化结构设计,用户可根据需要选 择相应的模块组件,其应用灵活方便。一台S7-300 PLC可由以下模块组成:
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一、计算机信息检索 与手工检索一样,计算机信息检索应作为未来 科技人员的一项基本功,这一能力的训练和培 养对科技人员适应未来社会和跨世纪科研都极 其重要,一个善于从电子信息系统中获取信息 的科研人员,必定比不具备这一能力的人有更 多的成功机会,美国报道生活新方式的期刊 POV也将交互网络检索专家作为未来十大热门 职业之一,这些情况都说明了计算机信息检索 越来越重要,故值得大家对这一技术予以重视
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绪论 C语言的特点 库函数应用 自定义函数 C程序的组成 C编程方式
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学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《C++程序设计》 《C++程序设计实验》 《C++程序设计实训》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《离散数学Ⅰ》 《计算机组成原理 I》 《数据结构 I》 《数据结构 I 实验》 《计算机网络原理Ⅰ》 《操作系统 I》 《操作系统Ⅰ》 《电工电子技术 C》 《复变函数与积分变换》 学科基础课平台选修课 《数字逻辑》 《Java 程序设计》 《Java 程序设计实验》 《管理信息系统》 《管理信息系统实训》 《数据库原理 A》 《编译原理》 《物联网工程导论》 《软件工程概论 A》 《汇编语言与接口技术》 《算法分析与设计》 《数字通信原理》 专业课平台必修课 《计算机体系结构》 《嵌入式系统概论》 《软件设计与规范》 《计算机类认识实习》 《计算机生产实习》 《计算机毕业实习》 《计算机毕业设计(论文)I》 《计算机毕业设计(论文)II》 专业课平台选修课 《单片机原理及应用》 《嵌入式操作系统》 《嵌入式系统设计》 《软件项目管理》 《软件测试技术与工具》课程实验 《单元测试实训》 《集成测试实训》 《软件测试设计与文档规范实训》 《信息服务概论》 《离散数学 II》 《操作系统原理Ⅱ》 《数据结构Ⅱ》 《计算机组成原理Ⅱ》 《计算机网络原理Ⅱ》 《Oracle 高级数据库开发设计》 《C#程序设计》 《基于组件的软件开发》 《UML 软件建模》
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一、有关I/O接口的基本概念 二、 I/O端口与其编址方式 三、 主机与外设之间的数据传送方式 四、 有关中断的基本概念 五、 8259A可编程中断控制器 六、 8086中断系统 七、 输入/输出及8259A应用举例 八、 8086CPU中断响应流程
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液压系统中的回路除了调速回路外 ,还有一些起辅助作用的其它回路,它 们同样是使系统完成工作任务不可缺少 的组成部分。这些回路的功能主要不在 于传递动力,而在于实现某些特定的功 能。所以一般不宜从功率、效率的角度 出发去判断其优劣,应从它们所要完成 的工作出发去考虑其质量
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第1章微型计算机系统基本知识 1-1概述 1.1.1微型计算机 外部设备 输入输出 接口电路 存储器 微型计算机具有体积小,功耗低重量轻,价格低,可靠性高,开发使用简便等一系列优点,自问世以来得到器控制部件算术逻了非常广泛的应用
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