第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用

哈尔滨工业大学：《建筑结构抗震设计》课程教学资源（PPT讲稿）第三章 地震作用和结构抗震验算 §3.9 建筑结构的扭转地震效应 §3.10 地基与上部结构相互作用的影响 §3.11 结构竖向地震作用

§3-5 多自由度弹性体系的水平地震作用——振型分解反应谱法 §3-6 底部剪力法和时程分析法 §3-7 水平地震作用下的扭转效应 §3-8 结构的竖向地震作用 §3-9 结构自振周期的近似计算 §3-10 地震作用计算的一般规定 §3-11 结构抗震验算

4.4更新查询设计 4.4.1、更新查询的作用 4.4.2、更新查询的设计 4.4.3、更新查询的实质

应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类

4.5、生成表查询设计 4.5.1、生成表查询的作用 4.5.2、生成表查询的设计 4.5.3、生成表查询的实质

机构←构件通过联接>运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接

机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分

3.1 单质点弹性体系的水平地震作用 3.2 加速度反应谱法 3.3 多质点弹性体系的水平地震反应 3.4 单质点弹性体系水平地震作用的确定 3.5 地震作用的近似计算法－底部剪力法 3.6 考虑地基与结构动力相互作用的楼层地震剪力调整 3.7 竖向地震作用的计算 3.8 结构自振频率的近似计算 3.9 地震作用计算的一般规定 3.10 结构抗震验算

运用正交设计的方法,模拟工业用罩式退火的生产工艺.采用逐步回归法分析实验数据,得出罩式退火工艺与成品性能的关系方程.从单因素、多因素两方面系统分析了罩式退火工艺参数对IF钢钢板性能的影响规律