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西北工业大学:《概率论与数理统计》第七章 假设检验(7-2)正态总体均值与方差的假设检验
文档格式:PDF 文档大小:307.25KB 文档页数:12
一、简介 对于正态总体,其参数无非是两个:均值(期望) µ 和方差 ,如果加上两总体的参数 比较,概括起来,对参数的假设一般只有如下四种情形:
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2讲 自动控制的一般概念(1.5-1.8)
文档格式:PPT 文档大小:511KB 文档页数:16
§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3讲 控制系统的时域数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型
文档格式:PPT 文档大小:630.5KB 文档页数:28
§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习: 拉普拉斯变换有关知识
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4讲 控制系统的复域数学模型 §2.3 控制系统的复域数学模型
文档格式:PPT 文档大小:539.5KB 文档页数:24
复习: 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6讲 控制系统的结构图及其等效变换
文档格式:PPT 文档大小:423KB 文档页数:9
(1)电位计 (2)电桥式误差角检测器 (3)自整角机 (4)测速发电机(交流,直流) (5)电枢控制式直流电动机 (6)两相异步电动机 (7)齿轮系
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 二阶系统的时间响应及动态性能、高阶系统的阶跃响应及动态性能
文档格式:PPT 文档大小:226KB 文档页数:8
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11讲 线性系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:18
3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性,并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义:如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当 扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态,则系统是稳定的;否则,系统不稳定
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 根轨迹法的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:691KB 文档页数:18
根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 绘制根轨迹的基本法则
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:18
(1) • 根轨迹: 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时,系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第21讲 对数频率特性(Bode图)
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:19
⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图
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