证因为D对调两列得D2,相当于D对调两行得D 所以D2=D=-DT=-D 推论2D中某两行(列)元素对应相等→D=0. 证因为对调此两行(列)后,D的形式不变 所以D=-D→D=0

第一节企业物流系统概论 第二节工业机器人 第三节自动导向小车 第四节自动化立体仓库 第五节物料自动识别及数据获取 第六节柔性制造系统(FMS)的运储系统

5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 5.2 自旋卫星的章动阻尼 5.3 双自旋卫星稳定系统 5.4 重力梯度稳定系统 5.5 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

8.1 航天器导航的概念与分类 8.2 航天器的自主导航系统 8.3 航天器的轨道机动与轨道保持 8.4 航天器的交会与对接 8.5 航天器的再入返回控制 8.6 星际飞行的导航与制导

5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 5.2 自旋卫星的章动阻尼 5.3 双自旋卫星稳定系统 5.4 重力梯度稳定系统 5.5 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼

前面所分析的逻辑电路，基于输入/输出都是在稳定的逻辑电平下进 行的，没有考虑动态变化状态。实际上，输入信号有变化，或者某个变 量通过两条以上路经到达输出端。由于路经不同，到达的时间就有先有 后，这一现象叫做竞争

5.1 文件传输FTP 5.2 在浏览器中下载网上资源 5.3 使用网络蚂蚁NetAnts 5.7 小结 5.4 使用网际快车FlashGet 5.5 使用压缩软件WinZip 5.6 使用压缩软件WinRAR

主从触发器可以有效克服钟控触发器的空翻现象， 但主从触发器还存在一次翻转现象，降低了抗干扰 能力。 边沿触发器：只有在CP的上升沿（前沿）或 下降沿（后沿）时刻才对输入信号响应（不管 CP=1的时间有多长）。在CP=0、CP=1期间，输 入信号变化不会引起触发器状态的变化。因此触发 器不但克服了空翻现象，而且大大的提高了抗干扰 能力，工作更为可靠

前面介绍的各种门电路及由门电路组成的组合电路，其 共同特点是当前的输出完全取决于当前的输入，与过去的输 入无关，它们没有记忆功能。 在数字系统中：常需要有记忆功能。触发器就是一种具 有记忆功能的逻辑部件。触发器有两个稳定状态，分别表示 二进制数码的“0”和“1”