1 4.1 Traditional Design Methods 2 4.2 H∞ PID Controllers for the First-Order Plant 3 4.3 H∞ PID controller and the Smith Predictor 4 4.4 Quantitative Performance and Robustness 5 4.5 H∞ PID Controllers for the Second-Order Plant 6 4.6 All Stabilizing PID Controllers for Stable Plants

1 3.1 Norms and System Gains 2 3.2 Internal Stability and Performance 3 3.3 Controller Parameterization 4 3.4 Robust Stability and Robust Performance 5 3.5 Robustness of Systems with Time Delays

1 2.1 Process Dynamic Responses 2 2.2 Rational Approximations for Time Delay 3 2.3 Time Domain Performance Indices 4 2.4 Frequency Response Analysis 5 2.5 Transformation of Two Commonly Used Models 6 2.6 Design Requirements and Method Comparison

1 1.1 A Brief History of Control Theory 2 1.2 Design of Feedback Control Systems 3 1.3 Consideration on Control System Design 4 1.4 What This Book is About 5 References for Reading

设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型．仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试．

为了在地下矿生产计划编制过程中控制矿石质量,本文给出了两个能适应不同要求的线性规划模型,介绍了模型的构造及求解方法。模型已经在微型计算机上实现,并应用于西石门铁矿的计划编制工作中

在LECO436氧氮分析仪上研究了1600~2813℃温度范围内钢液脱氮动力学。结果表明:温度低时,脱氮受液相边界层传质及界面化学反应混合控制,温度高时,脱氮受液相边界层传质过程控制。在2250℃以下,温度对k1'的影响服从Arrhenius公式。硫对脱氮的阻碍作用随着温度的升高而降低,在温度2250℃以上,硫的表面活性作用消失

本章重点阐述出版物生产活动的构成 要素、性质、特征,介绍出版物生产的产品类型 描述出版物生产活动的一般过程及操作要求;探 讨了出版物生产成本的构成及其控制方法。 令学习目的:通过本章的学习,了解构成出版物生 产活动的基本要素及产品的基本要素及产品类型, 认识出版物生产活动的性质与特征;熟悉出版物 生产的基本流程及各个生产阶段的基本操作要求; 熟悉出版物生产成本的构成,掌握各项生产成本 的具体计算方法及成本控制的要求

用热力学分析了氧在阳极铜精炼过程中的变化规律及氧化、还原终点应控制的杂质水平,计算了相应的氧化和还原终点应控制的氧活度范围。在阳极铜精炼试验中采用高温快速定氧技术跟踪氧的变化并指导精炼操作,成功地用含高镍和高硫的粗铜炼出表面平整,物理质量高的阳极铜板

采用扩散偶法研究了1323~1473 K下FexO-TiO2体系的固相反应,反应过程中氧分压由一定比例的CO-CO2混合气体控制.扩散偶截面的微观形貌用电子探针进行观察,并对Fe2＋、Ti4＋和O2-离子的扩散浓度轮廓进行定量分析.结合FeO-TiO2体系相图确定了固相反应中有钛铁晶石、钛铁矿和假铁板钛矿相生成,且它们的生长受扩散控制.依据扩散组元的摩尔分数变化绘制了铁离子的扩散路径图,并在此基础上描述了该体系的固相反应机理