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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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⚫ 【教学目的要求】 ⚫ 认识文字的性质和作用; ⚫ 了解文字的起源、发展的基本规律和文字改革的原因与基本方向; ⚫ 认识口语和书面语的特点 第一节 文字和语言 第二节 文字的起源、发展和改革 第三节 书面语
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染色体是遗传物质的载体 遗传现象和规律均依靠: A、染色体形态、结构、数目的稳定; B、细胞分裂时染色体能够进行有规律的传递。 染色体稳定是相对的,变异则是绝对的。 1927年发现:电离辐射→染色体结构变异。 引起染色体结构变异的原因—先断后接假设:染色体折断→重接错误→结构变异→新染色体∴染色体折断是结构变异的前奏
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8.1信号源概述 8.2正弦、脉冲及函数发生器 8.3锁相频率合成信号的产生 8.4直接数字合成技术 8.5合成信号源简介
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11.1数字系统测试的基本原理 11.2逻辑分析仪 11.3可测性设计 11.4数据域测试的应用
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12.1测试系统及其集成概述 12.2测试系统中的通信技术 12.3测试系统中的标准总线 12.4测试系统中的硬件平台 12.5测试系统中的软件平台 12.6虚拟仪器简介
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1.原著与教材的统 2.历史与逻辑的统 3.理论与实践的统
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六化工设备图的阅读 阅读化工设备图,主要要达到下列要求: (1)了解设备的用途、技术特性和工作原理。 (2)了解零(部)件的装配连接关系。 (3)了解主要零(部)件的结构、形状和作用 (4)弄清设备上的管口数量和方位。 (5)了解设备在制造、检验、安装等方面的技 骤:
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生产要素的最佳组合目标是利润最大化, 即:在既定的成本条件下,产量(或收益)最大; 或在既定的产量(或收益)条件下,成本最低。 生产要素最佳组合原则 所购买的各种生产要素的边际产量与价格的比例相等
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Grammar 英语中的谓语动词在人称和数方面必须和主语保持一! He is standing over there, reading an English novel. The police have found out who the murderer is. 谓语动词必须和主语保持人称和数的一致,这是一个总 原则,运用时还要掌握一些具体的规则
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