1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成

第一节人的生理特性 一、人的感知特性 1、人的感知反应过程 人机系统(见图3-1) 人的神经系统结构(见图2)

窗口系统对交互系统实现的支持 窗口系统提供设备独立性和资源的共享,在窗口系统,程序 员不用担心输入和输出设备的初始化应用程序从窗口系统 管理器接收事件请求流,完成相应的交互操作

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

一、输入设备: 文本输入设备;图像输入设备;指点输入设 备等; 二、输出设备: 三、显示器;声音的输出;数字纸等 四、虚拟现实系统中的交互设备

11.1 面向对象设计的准则 11.2 启发规则 11.3 软件重用 11.4 系统分解 11.5 设计问题域子系统 11.6 设计人机交互子系统 11.7 设计任务管理子系统 11.8 设计数据管理子系统 11.9 设计类中的服务 11.10 设计关联 11.11 设计优化

一、虚拟现实的由来 二、什么是虚拟现实 三、VR系统的技术组成及主要特征 四、人机接口设备 五、虚拟现实系统的类型 六、实现VR的相关技术及软件 七、虚拟现实系统的应用 八、学生讨论区:VR纵横谈

一、互联网上Web站点和页面的设计基础 二、Web站点的信息交互模型和结构 三、Web界面设计的基本思想和原则 四、Web界面设计的工具和技术 五、Web界面设计的可用性评估 六、一些典型的Web站点实例

第一节 神经系统与感觉系统 第二节 肌肉、骨骼与供能系统 第三节 呼吸、消化和循环系统 第四节 脑力劳动与神经紧张型作业的生理变化特点 第五节 人的心理因素

1《护理解剖学》 2《中国古代文学史》 3《环境管理体系认证》 4《田径》 5《会计学》 6《大学英语》 7《人机工程学》 8《信号与系统》 9《当代教育学》 10《材料力学 B》 11《口腔组织病理学》 12《外科学》 13《无机化学 B》 14《建筑设备自动化》