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化学工业出版社出版,齐向阳主编。 教学内容: 打开【画图】程序,画一个简单的图形,存储到磁盘的指定位置 打开【写字板】程序,编辑文档,简单排版,将所编辑文档存储到磁盘的指定位置。 启动IE浏览器,访问搜狐网站的新闻主页,并收藏搜狐网站的新闻主页,将搜狐网站的新闻主页设置为IE浏览器的主页。使用搜索引擎在互联网上查找“计算机应用基础习题”相关的网页,并 下载保存到自己的电脑。通过IE进入网址导航,查找常见的软件 下载网站,进入“华军软件”网站,查找“压缩软件RAR”,并下载压缩工具软件“WinRAR”。 使用Outlook Express收发邮件的优点:可以直接把邮件下载到本机上阅读,免去许多烦琐的登录程序就能读到邮件,并且使用它还同时可以收发其它的邮件,可以分类管理自己的邮件
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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