一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

整流－将交流电变为直流电的过程； 整流电路－将交流电变为直流电的电路；

10.3.1 三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1.1 半导体器件基础 1.2 半导体二极管 1.3 双极型晶体管 1.4 场效应管 1.5 单结晶体管和晶闸管 1.6 集成电路中的元件

7-1 可控硅导通的条件是什么，已经导通的可控硅在什么条件下才能从导通转为截止？ 7-2 可控硅是否有放大作用？它与晶体三极管的放大有何不同？

晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件，它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅

三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示

一、整流－将交流电变为直流电的过程； 二、整流电路－将交流电变为直流电的电路；