一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强

§9－1 机械零件设计概论 §9－2 机械零件的强度 §9－3 机械零件的接触强度 §9－4 机械零件的耐磨性 §9－5 机械制造常用材料及其选择 §9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 §9－7 机械零件的工艺性及标准化

9－1 机械零件设计概论 9－2 机械零件的强度 9－3 机械零件的接触强度 9－4 机械零件的耐磨性 9－5 机械制造常用材料及其选择 9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 9－7 机械零件的工艺性及标准化

1、机械工业的过去、现在与未来 2、机械创新设计 2、机械设计基础的任务 3、机械设计的一般程序 4、机器的组成 5、本课程的性质、任务、内容、和学习方法 6、参考书目

一、基本要求：了解互换性的意义、标准化的概念、机械精度设计的内容，本课程的研究对象、任务及要求。 二、重点内容：掌握互换性和标准化的概念，本课程的研究对象、任务及要求。 三、难点内容：实现互换性的条件

14-1 轴的功用和类型 14-2 轴的材料 14-3 轴的结构设计 14-4 轴的强度设计 14-5 轴的刚度设计

13.1螺旋传动设计 13.1.0 螺旋传动的特点 13.1.1失效形式、材料选择和设计准则 13.2.2螺旋传动的设计计算

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度设计 §14-5 轴的刚度设计

第16章轴 16-1概述 16-3轴的结构设计 16-4轴的强度设计 16-5轴的刚度设计

第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计