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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_2012-新型气动仿青蛙机器人设计及弹跳性能研究
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)两自由度气动肌肉仿生肘关节
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2014)一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节 CN104029217A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节 CN104029217A
文档格式:PPT 文档大小:952.5KB 文档页数:11
第七章其他常用机构 7.1螺旋机构 7.2摩擦传动机构 7.3挠性转动机构 7.4液压、气动机构
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一、 压力控制回路 二、 速度控制回路 三、 多缸工作控制回路 四、 其他回路 五、 典型液压系统分析
文档格式:DOC 文档大小:101.5KB 文档页数:5
掌握各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤
文档格式:DOC 文档大小:370.5KB 文档页数:6
掌握各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤
文档格式:PPT 文档大小:2.56MB 文档页数:128
教学内容: 1.方向控制阀(重点) 3.压力控制阀及应用(重点) 3.流量控制阀及应用(重点) 4.叠加阀/插装阀(了解)
文档格式:PDF 文档大小:10.51MB 文档页数:10
在Hermite矩模型基础上,根据Kaimal谱生成某典型风机结构正常风速条件下,三种不同概率特性风场(高斯、非高斯硬化和软化),在考虑来流风向和平均风速联合概率密度条件下,以塔架基础连接处为例,对风机进行疲劳寿命可靠性分析.由叶片的气动模型和多体动力,计算出风机的动力响应,并对响应的时域和频域特性进行分析.基于线性损伤累积理论和Paris公式,对来流全风向条件下的裂纹形成寿命和裂纹扩展寿命进行了详细讨论.结果表明,裂纹形成寿命对风荷载的非高斯性较为敏感,而裂纹扩展寿命对风荷载的非高斯性并不敏感,需要考虑风荷载的非高斯性对风机结构疲劳损伤的影响.此外,在考虑全风向来流条件下,疲劳裂纹形成和扩展阶段的失效位置相同,均在主导风向上
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