一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

《控制理论》课程教学资源（参考书籍）定量过程控制理论 Quantitative Process Control Theory_Chapter 09 Complex Control Strategies

6.1 状态空间法的系统仿真 6.2 非线性环节的仿真 6.3 离散系统的仿真 6.4 SIMULINK仿真

2.1 数据类型和运算符 2.2 程序控制语句 2.3 矩阵运算 2.4 多项式 2.5 函数与M文件 2.6 数据的可视化

§8.1常用控制电器与执行电器 „§8.1.1非自动控制电器 „§8.1.2自动控制电器 „§8.1.3主令电器 „§8.1.4执行电器 „§8.2继电器－接触器控制的常用基本线路 „§8.2.1自动控制线路的构成 „§8.2.2自动控制基本线路 „§8.2.3生产机械中的几种自动控制方式 „§８.3继电器－接触器控制线路举例 „§８.4继电器：接触器、控制线路设计

9.1 概述 9.2 神经网络控制结构 9.3 单神经元网络控制 9.4 RBF网络监督控制 9.5 RBF网络自校正控制 9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制 9.7 一种简单的RBF网络自适应控制 9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 9.9 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 9.10 神经网络数字控制

1.1 什么是过程控制 1.2 过程控制性能要求 1.2.1 时域控制性能指标 1.2.2 积分控制性能指标 1.3 过程控制系统的组成 1.4 过程控制系统的发展概况 1.4.1 过程控制系统体系结构的发展 1.4.2 过程控制检测仪表和执行机构的发展 1.4.3 过程控制策略的发展

三相异步电动机的典型控制电路 电气控制线路设计的基本原则 电气控制线路的设计方法 电气控制线路的绘制 车床电气控制系统 了解三相异步电动机的典型控制电路 熟悉电气控制线路设计的基本原则 掌握电气控制线路的设计方法 掌握电气控制线路的绘制 了解车床电气控制系统