电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的虚拟磁链矢量可以由电网电压矢量进行积分得到,实际中常用一阶低通滤波器代替纯积分环节来消除直流偏置误差和抑制高频次谐波干扰,但一阶低通滤波器的引入也会带来电网电压幅值衰减和相移,从而导致虚拟磁链观测不准确.为消除一阶低通滤波器对虚拟磁链观测的影响,本文提出一种基于矢量重构技术的观测方法,通过分析一阶低通滤波器的幅频特性和相频特性,分别对滤波后的电压矢量幅值和相位进行重构,可实现虚拟磁链幅值和相位的精确估算.该方法应用于虚拟磁链定向的电压型脉宽调制整流器直接功率控制系统.仿真和实验结果表明,与传统的一阶低通滤波器策略相比,该方法提高了虚拟磁链的估计精度,有效抑制了直流母线电压动态响应波动,更有利于滤除网侧电流谐波

9.7.1已知数据表和控制网略图的编制 9.7.2观测成果化至标石中心的计算 9.7.3将观测成果归化至椭球面上的计算 9.7.4将椭球面上观测成果化到高斯平面上计算 9.7.5资用坐标计算

9.2观测成果化至标石中心的计算 9.2.1三角形近似边长及球面角超的计算 9.2.2观测值化至标石中心的计算

一：静态相对定位 用两台接接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静 止不动，同步观测相同的4颗以上卫星，确定两个端点 在协议地球坐标系中的相对位置，这就叫做静态相对 定位。 静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距） 为基本观测量，对中等长度的基线（100-500km），相 对定位精度可达10-6 -10-7甚至更好，静态相对定位是目 前GPS精度最高的定位方式

3.13分组方向观测法 方向多于6个,组与组之间应有两个公共方向,最好一个是零方向

角度观测的原理 经纬仪的构造及其使用 水平角的观测 竖直角的观测 经纬仪的检验与校正 角度测量的误差来源

3.12.1观测方法 3.12.2测站限差

一、角度测量原理 二、电子经纬仪 三、经纬仪的检验与校正 四、水平角观测 五、竖直角观测 六、水平角观测的误差

《海洋调查与观测技术》课程授课教案（讲稿）第九章 潮位观测 9.1 潮位观测的基本概念

一、角度测量原理 二、光学经纬仪 三、经纬仪的检验与校正 四、水平角观测 五、竖直角观测 六、水平角观测的误差