第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《嵌入式原理与应用 B》 《自动控制原理》 《传感器与检测技术 B》 《电机及拖动基础》 《电气控制与 PLC A》 《电力电子技术》 《自动控制系统设计》 《过程控制技术》 《运动控制系统》 《工厂供电技术》 《数字信号处理》 《DSP 原理及应用》 《智能控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《高级程序设计 C++》 《电气 CAD》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 B》 《计算机控制技术》 《文献检索与论文写作》 《机械基础》 《自动化专业英语》 《无人机系统导论》 《现代控制理论》 《计算机网络与通信》 《EDA 技术及应用》 《虚拟仪器技术》 《机器视觉技术》 《人工智能技术及应用》 《人机界面技术》 《工业机器人编程与调试》 《现场总线技术》 第三部分 应用创新实践环节课程 《电工电子基础实训》 《工程训练 B》 《电子工艺实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《嵌入式原理与应用课程设计 B》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计 A》 《自动控制原理课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《电力电子技术课程设计》 《职业资格考证》 《机器人控制系统集成实训》 《过程控制工程设计实训》 《计算机控制应用实训》 《控制系统综合实训》 《自动化专业社会实践》 《自动化专业毕业实习》 《自动化专业毕业论文（设计）》

《专业实践》 《超密集无线组网》 《创新创业活动》 《多抽样率信号处理》 《多域感知与信息融合》 《分数域信号与信息处理及其应用》 《复杂系统与复杂网络》 《高等工程电磁场》 《高分辨率遥感图像理解》 《光纤宽带网络技术》 《行业前沿讲座》 《基于 FPGA 的通信系统设计》 《集成电路科学与工程》 《集成光电子芯片原理与应用》 《计算机视觉》 《近代光信息处理与应用》 《卡尔曼滤波及其在导航系统中的应用》 《空天地智能信息网络》 《空天信息通信技术》 《空天信息网络安全技术》 《雷达目标智能识别》 《雷达信号处理》 《绿色网络通信技术》 《模式识别与机器学习》 《嵌入式信息处理系统设计》 《人工智能导论》 《人工智能中的矩阵方法》 《认知无线电与认知网络》 《射频识别协议架构与安全认证》 《深度强化学习与信息处理》 《水中机器人实训》 《通信网理论与应用》 《通信系统软硬件协同设计》 《图像处理与图像理解》 《图像理解与识别》 《网络协议工程与算法》 《微波射频测量技术》 《微纳米信息系统与智能硬件》 《卫星通信智能抗干扰技术》 《文献阅读与学术写作》 《无线通信先进技术》 《无线通信原理与应用》 《现代数字通信》 《现代天线理论与技术》 《现代信号处理》 《信号检测与估计》 《信息论与编码理论》 《虚拟现实仿真系统实践》 《学科前沿讲座》 《遥感技术原理与应用》 《移动通信网络与系统》 《语义通信技术》 《智慧城市与物联网》 《智能网络协同计算实践》 《专业英语》 《最优化理论与方法》

第一篇 心 理 实 验 总 论 第一章 心理学实验概述 第一节 心理学实验的由来 第二节 现代心理学实验的发展 第二章 心理实验中的变量 第一节 基本变量 第二节 心理实验的程序 第三节 心理实验的类型 第三章 心理实验报告 第一节 文献检索 第二节 核对清单阅读法 第三节 心理实验报告的写作 第四节 学生心理实验报告的写作 第二篇 心 理 实 验 分 论 第一章 变量实验 一 迷津实验 第二章 心理物理法实验 一 最小变化法测定差别阈限 二 恒定法测定测肤觉两点阈 三 信号检测法（有无法） 第三章 感觉实验 一 颜色爱好测验 二 颜色混合 三 闪光融合频率的测定 四 影响闪光融合临界频率(cff)的因素 五 彩色负后像 六 图形后效 第四章 知觉实验 一 形状恒常性 二 单双眼的深度知觉实验 三 似动现象 第五章 反应时和动作技能实验 一 声简单反应时实验 二 光选择反应时的测定 三 减法反应时实验 四 心理旋转实验 五 加法反应时 六 句子 — 图形匹配实验 七 心理差异量的关系 八 镜画实验 九 Vincent集体学习曲线 第六章 学习和记忆实验 一 短时记忆容量测定 二 有凭借再现与无凭借再现 三 短时记忆的视觉编码实验 四 图形再认 第七章 情绪和个性实验 一 表情认知 第八章 应用性实验 一 划消测验 二 注意广度 三 注意起伏 四 串行一并行加工实验 练习题 练习题参考答案

机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人（双语）-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人（双语）-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法

在输电场景中，吊车等大型机械的运作会威胁到输电线路的安全。针对此问题，从训练数据、网络结构和算法超参数的角度进行研究，设计了一种新的端到端的输电线路威胁检测网络结构TATLNet，其中包括可疑区域生成网络VRGNet和威胁判别网络VTCNet，VRGNet与VTCNet共享部分卷积网络以实现特征共享，并利用模型压缩的方式压缩模型体积，提升检测效率，从计算机视觉和系统工程的角度对入侵输电场景的大型机械进行精确预警。针对训练数据偏少的问题，利用多种数据增强技术相结合的方式对数据集进行扩充。通过充分的试验对本方法的多个超参数进行探究，综合检测准确率和推理速度来研究其最优配置。研究结果表明，随着网格数目的增加，准确率也随之增加，而召回率有先增加后降低的趋势，检测效率则随着网格的增加迅速降低。综合检测准确率与推理速度，确定9×9为最优网格划分方案；随着输入图像尺寸的增加，检测准确率稳步上升而检测效率逐渐下降，综合检测准确率和效率，选择480×480像素作为最终的图像输入尺寸。输入实验以及现场部署表明，相对于其他的轻量级目标检测算法，该方法对输电现场入侵的吊车等大型机械的检测具有更优秀的准确性和效率，满足实际应用的需要

《毕业设计》课程教学大纲 《单片机原理及应用》课程教学大纲 《单片机原理及应用课程设计》课程教学大纲 《辐射测温学》课程教学大纲 《光电测试技术》课程教学大纲 《光电仪器设计》课程教学大纲 《光机电一体化设计与设备》课程教学大纲 《光谱技术与仪器》课程教学大纲 《光纤通讯技术》课程教学大纲 《光学加工与检测技术》课程教学大纲 《光学系统设计》课程教学大纲 《红外与微光技术》课程教学大纲 《激光原理与技术》课程教学大纲 《精密测控电路与驱动技术》课程教学大纲 《企业专家讲座》课程教学大纲 《生产实习》课程教学大纲 《视觉检测技术》（双语）课程教学大纲 《数字图像处理》课程教学大纲 《数字信号处理》（双语）课程教学大纲 《微光机电系统概论》（双语）课程教学大纲 《物理光学》课程教学大纲 《误差理论与不确定度分析》课程教学大纲 《显示技术》课程教学大纲 《信号与系统Ⅱ》课程教学大纲 《信息光学》课程教学大纲 《应用光学》课程教学大纲 《专业导论课》课程教学大纲 《专业综合实践》课程教学大纲

《工程计算软件（MATLAB）》 《电路原理》 《模拟电子技术》 《数字电子技术》 《工程制图与 AutoCAD》 《应用光学》 《半导体物理》 《科技论文中英文写作》 《波动光学》 《单片机原理及应用》 《微电子技术基础》 《光度学原理与测量技术》 《光学透镜设计（Zemax）》 《半导体照明器件与工艺》 《气体放电光源》 《激光原理与技术》 《电磁场》 《光电功能材料》 《照明设计》 《照明配光设计》 《半导体照明散热设计与分析》 《光电子技术》 《光电传感与检测技术》 《光电显示技术》 《光源电器原理与技术》 《物联网技术》 《计算机视觉》 《虚拟仪器技术（LabVIEW）》 《专利检索与写作》 《科技项目申报与写作》 《工程伦理》 《企业文化与企业管理》 《学科概论》

触觉作为人的一种独特的感官通道具有独特的优势，它不仅能最大限度的贴合人体的生理构造，传递硬度、大小、纹理、形状、温度等视听觉无法传递的信息，而且拥有快速准确的特性，触觉不仅可以实现全方位的感知，而且能够有效感知一些很难被视觉或听觉形式表达的更真实复杂的信息，和外界环境进行一系列的交互。振动触觉编码的设计是开发触觉的一个重要途径，也是未来人机交互的一种重要手段。本文从振动触觉感知机理入手，讨论了不同振动参数的振动触觉分辨率和振动信息编码理论，并按照方向导航和文字交互的应用对振动信息编码进行归纳总结，介绍了振动信息编码的实验手段和结论，最后展望了振动信息编码领域未来的发展前景

多聚焦图像融合是计算机视觉领域中的一个重要分支，旨在使用图像处理技术将同一场景下的聚焦不同目标的多张图像中各自的清晰区域进行融合，最终获得全清晰图像。随着以深度学习为代表的机器学习理论的突破，卷积神经网络被广泛应用于多聚焦图像融合领域，但大多数方法仅关注网络结构的改进，而使用简单的两两串行融合方式，降低了多图融合的效率，并且在融合过程中存在的失焦扩散效应也严重影响了融合结果的质量。针对上述问题，在显微成像分析的应用场景下，提出了一种最大特征图空间频率融合策略，通过在基于无监督学习的卷积神经网络中增加后处理模块，规避了两两串行融合中冗余的特征提取过程，实验证明该策略显著提高了多张图像的多聚焦图像融合效率。并且提出了一种矫正策略，在保证融合效率的情况下可有效缓解失焦扩散效应对融合图像质量的影响

真实感图形学是计算机图形学中的一个重要组成部分，它的基本要求就是在计算机中生成三维场景的真实 感图形图象。随着计算机图形学和计算机本身的发展，真实感图形学在我们日常的工作、学习和生活中已经 有了非常广泛的应用，象在计算机辅助设计、多媒体教育、虚拟现实系统、科学计算可视化、动画制作、电 影特技模拟、计算机游戏等许多方面，我们都可以看到真实感图形学在其中发挥了重要的作用，而且人们对 于计算机在视觉感受方面的要求越来越严格，这就需要我们研究更多更逼真的真实感图象生成算法