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内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第9章轧钢厚度自动控制

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内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第8章连续式加热炉生产过程自动控制

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内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第6章最优控制系统与自适应控制系统

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1.1水与水资源 1.2废水、废水污染及水污染 1.3废水中的污染物分类及其危害简介 1.4废水水质控制 1.5城市废水处理的典型流程

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内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第3章 PID控制及其调节过程

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内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第4章控制系统的状态空间分析

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内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第2章过程控制系统的动态数学模型

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第三章比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环比值）

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第二章串级控制系统

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第一章过程控制的发展概况（负责人：李宏光）