《过程控制装置》课程授课教案（控制仪表及装置）第二章 变送器

3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

第二章过程装备控制基础 2.1被控对象的特性被控对象的特性就是当被控对象的输入变量发生变化时其输出量随时间变化规律对一个控对象来说其输出变量就是控制系统的被控变量而输入变量则是控制系统的操纵变量和干扰作用

《控制理论》课程教学资源（参考书籍）定量过程控制理论 Quantitative Process Control Theory_Chapter 09 Complex Control Strategies

浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定

郑州大学：过程装备与控制工程专业《控制工程基础》课程教学大纲（2020版）

1：过程控制系统由哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？ 2：简述计算机过程系统的特点与发展。 3：某过程控制系统的阶跃响应曲线如图所示，求该系统的性能指标

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第三章 比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环 比值）

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第二章 串级控制系统