长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第九章 道路立体交叉设计（匝道设计）

第一节 从新民主主义到社会主义的转变 一、新民主主义社会是一个过渡性的社会 二、党在过渡时期的总路线及其理论依据 第二节 社会主义改造道路和历史经验 一、适合中国特点的社会主义改造道路 二、社会主义改造的历史经验 第三节 社会主义制度在中国的确立 一、社会主义基本制度的确立及其理论依据 二、确立社会主义基本制度的重大意义

本章重点： 一、新民主主义社会的性质和基本特征 二、从新民主主义转变为社会主义是历史的必然 三、中国工业化道路的确立 四、有中国特色的社会主义改造道路 五、三大改造后社会主义基本制度在中国的确立

上海交通大学：《园林植物配置》教学资源_2017道路绿化_道路绿化设计

第一节 社会主义的本质 第二节 社会主义的发展道路

一、应满足客、货车流、人流的安全畅通 二、应综合考虑城市相关功能,使之相互协调 三、应功能明确、系统清晰、不同等级道路相互配合

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

建筑是城市形象的基本特征, 而城市道路交通是保证城市正常运转的重要条件，因此，城市建筑与城市道路交通是相互依存又相互影响的。 城市建筑与交通关系 总结 城市土地利用 城市建筑综合体 城市综合交通

交通系统现状分析评价是根据交通调查资料,分析评价现状交通系统的状况,找出其存在的主要问题。包括: 一、城市交通方式结构分析 二、城市道路网分析评价 三、城市公交线网分析评价 四、城市出入口道路网分析评价

从中学到大学,你们进入了人生道路 的一个新阶段。 北京大学党委副书记、心理学专家王 登峰教授认为,人生要经过六次转 折、五个阶段