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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）高仿生飞鸟类智能飞行玩具

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）小型扑翼式涵道飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生昆虫遥控飞行玩具

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生摆翼式飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生摆翼式飞行器 CN105235903A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种能源可再生扑翼微型飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种仿生微型扑翼飞行器