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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生昆虫遥控飞行玩具

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生摆翼式飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生摆翼式飞行器 CN105235903A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种能源可再生扑翼微型飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种仿生微型扑翼飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）仿雁群扑翼飞行系统 CN103950538B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）主动扭转扑翼和包含其的飞行器 CN104260882A

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某航空母舰派其护卫舰去搜寻其跳伞的飞行员,护卫舰找到飞行员后,航母通知它尽快返回与其汇合并通报了航母当前的航速与方向,问护卫舰应怎样航行,才能与航母汇合