针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

AutoCAD2007提供了图形输入与输出接口不仅可以将其他应用程序中 处理好的数据传送给 AutoCAD,以显示其图形,还可以将在 Auto CAD中绘制 好的图形打印出来,或者把它们的信息传送给其他应用程序。 此外,为适应互联网络的快速发展,使用户能够快速有效地共享设计信息 , AutoCAD2007强 Internet化了其功能,使其与互联网相关的操作更加方便、 高效,可以创建Web格式的文件(DWF),以及发布 Auto CAD图形文件到Web页

Internet已逐渐成为人们进行信息交 流的重要手段，并为用户提供了资源共享 的有效途径。为适应互联网络的快速发展， 使用户能够快速有效地共享设计信息， AutoCAD 2004不仅大大强化了其Internet 功能，而且还进行了全面改进，使得其与 互联网相关的操作更加方便、高效

相对论是现代物理学的重要基石.它的建立是20世纪自然科学最伟大的发现之一,对物理学乃至哲学思想都有深远影响.本实验利用半圆聚焦磁谱仪,通过测定快速电子的动量值和动能值,来验证动量和动能之间的相对论关系

基于面向汽车行业总装生产线平衡问题的研究,提出了一种包含模拟退火因子的改进的遗传算法,设计了加速收敛因子模型以确保在有限种群空间中的快速收敛;同时考虑了更多工程现场实际约束来修正传统的约束模型.新算法模型应用在混流装配生产线平衡分析中,取得了算法快速收敛和分析结果与实际工程一致的结果

针对轧板厂原有冷却系统冷却能力弱的实际情况,为了提高产品质量和生产效率, 专门为轧板厂生产线设计了一套全新的轧后快速冷却系统.系统集成了多种先进的控制策略和控制模型,同时采用了西门子高性能控制器,实现了整个系统的全自动控制.现场应用结果表明,冷却系统功能完善,控制精度高,钢板性能得到了很大改善

一、电气控制要求 某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工， 它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台， 可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机 拖动。加工工艺要求：开始工作时，要求滑台 先快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进 给，进给到指定位置自动停止，再由操作者发 出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停 车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后 起动，而在滑台电动机正向停车时亦停车

基于游牧空间思想的建筑空间生成方法初探——以茨城快速机场概念设计为例 基于脑纹珊瑚结构的景观系统研究——以颐和园外团城湖片区景观规划为例 A Research of Landscape System Based on the Morphological Structure of Brain Coral ——Using the Example of Landscape Design in TuanCheng Lake Area Outside Summer Palace

串匹配(String Matching)问题是计算机科学中的一个基本问题,也是复杂性理论中研 究的最广泛的问题之一。它在文字编辑处理、图像处理、文献检索、自然语言识别、生物 学等领域有着广泛的应用。而且,串匹配是这些应用中最耗时的核心问题,好的串匹配算 法能显著地提高应用的效率。因此,研究并设计快速的串匹配算法具有重要的理论价值 实际意义

数字电子技术是当前发展最快的学科之一。数字电路的设计过程和方法也在不断的发展和完善。由于半导 体技术的迅速发展,微型计算机的广泛应用,所以数字电子技术在现代科学技术领域中占很重要的地位 应用也更加广泛