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PLD 主要厂商 Altera 公司设计的 EDA 工具,得到广泛应用; 可采用原理图输入和文本输入等多种设计输入方式; 可支持 VHDL、Verilog HDL、AHDL 等多种硬件设计语言; 可进行编辑、编译、仿真、综合、芯片编程等设计全过程操 作; 符合工业标准,能在各类设计平台上运行;
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3.1 系统的数学模型 3.2 系统的时域分析 3.3 系统的根轨迹分析 3.4 系统的频域分析 3.5 系统的性质分析 3.6 离散系统的分析
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一. 时序分析的基本概念和术语 二. Quartus II中的时序约束设置 三. Quartus II中的时序分析 四. Quartus II中的编译报告 五. FPGA芯片的时序指标举例
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系统设计:芯片的功能、尺寸、外部接口、 性能、速度、成本等; 功能设计:系统功能块分割、功能框图 信号流程图、状态转换图等 逻辑设计:各功能块的逻辑表达、逻辑电路图等 功能仿真:不考虑电路连线延时
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5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态
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4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制
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2.1 数据类型和运算符 2.2 程序控制语句 2.3 矩阵运算 2.4 多项式 2.5 函数与M文件 2.6 数据的可视化
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一、传统的硬件设计方法 二、传统的设计方法是自下而上的设计方法 三、采用通用的元器件 四、后期进行仿真,浪费大,设计周期长 五、主要设计文件是电路原理图,可读性差,文件量大
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很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院
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上海交通大学:《制冷原理与技术》课程教学资源(PPT课件)第五章 制冷空调中的计算机仿真与控制(5.2)制冷空调系统中的计算机控制
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