• 网络优化是运筹学中的一个重要分支，所研究的问题涉及经济管理、交通运输、计算机科学与信息技术、通讯与网络技术等诸多领域。在现实生活中，诸如最短路问题、运输问题、指派问题、中国邮递员问题、旅行商问题等都是网络优化的问题。 • 由于多数网络优化问题是以网络上的流为研究对象，因此，在图论中一般只涉及网络流问题。 • 4.1 网络流与截集 • 4.2 最大流问题及其解法 • 4.3 最小费用流算法 • 4.4 Petri网

流数据具有动态、时效、连续、多源、无限等特性，数据流处理对数据库、系统、算法、网络和其他计算机科学领域的技术提出挑战，成为数据库界一个活跃的研究领域

二元关系是一个很重要的概念，它在很多数学领域中都有应用，在计算机科学的如下理论都离不开关系：逻辑设计、 数据结构、 编译原理、 软件工程、数据库理论、 计算理论、 算法分析、 操作系统等； 本章主要介绍：关系的概念及表示方法、关系的性质、关系的运算:关系的复合, 求逆关系, 关系的闭包、三种关系: 等价关系，相容关系, 次序关系

二元关系是一个很重要的概念，它在很多数学领域中都有应用，在计算机科学的如下理论都离不开关系：逻辑设计、 数据结构、 编译原理、 软件工程、数据库理论、 计算理论、 算法分析、 操作系统等； 本章主要介绍：关系的概念及表示方法、关系的性质、关系的运算:关系的复合, 求逆关系, 关系的闭包、三种关系: 等价关系，相容关系, 次序关系

一般地，线性搜索算法分成两个阶段： 第一阶段确定包含理想的步长因子（或问题最优解）的搜索区间； 第二阶段采用某种分割技术或插值方法缩小这个区间

 欧拉通路/回路  欧拉图的充要条件  构造欧拉回路的Fleury算法  哈密尔顿通路/回路  哈密尔顿图的必要和充分条件  哈密尔顿图的应用

 归纳  数学归纳法  强数学归纳法  运用良序公理来证明  递归  递归定义  结构归纳法  递归算法

3.1关系数据模型 3.1.1 关系模式 3.1.2 关系操作 3.2关系模型的完整性规则 3.2.1 关系的三类完整性约束 3.2.2 实体完整性 3.2.3 参照完整性 3.2.4 用户自定义完整性 3.3关系代数的基本运算 3.3.1 传统的集合运算 3.3.2 专门的关系运算 3.3.3 关系代数表达式及其应用实例 *3.4关系演算 元组关系演算 域关系演算 3.5 查询优化 3.5.1 查询优化的一般策略 3.5.2 代数表达式的等价变换规则 3.5.3 优化算法

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

5.1 数据结构(了解) 5.2 测量数据预处理技术(了解) 5.3 数字滤波方法（掌握） 5.4 标度变换算法（掌握） 5.5 越限报警处理（了解） 5.6 系统的运算字长选择（掌握）