（1） • 根轨迹： 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

通过以上分析 照明系统的发展已超越了单纯照明的观念，逐步上升到一种文化和艺术的境界， 并且与光学、美学、建筑学和园林艺术溶为一体，成为一门综合性的设计工艺

变电所所处的位置分： 1.独立变配电所： 2.附设变配电所 （1）内附式变配电所 （2）外附式变配电所 （3）外附露天式 (4）室内式 3．地下变电所

鲁棒性(Robustness) 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性 能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成 立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系 统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性 能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系 统具有鲁棒性能

5.1 数据结构(了解) 5.2 测量数据预处理技术(了解) 5.3 数字滤波方法（掌握） 5.4 标度变换算法（掌握） 5.5 越限报警处理（了解） 5.6 系统的运算字长选择（掌握）

1.学会使用软件手册，对工艺对象的特性加以琢磨 2.专用组态软件，VB/VC/CB软件 3.组态软件的基本含义、发展趋势与特点 4.组态软件的图形开发界面 5.工艺控制流程图的组态设计步骤 6.复杂图形对象的组态及应用

1．学习计算机控制系统的设计原则. 2．初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3．学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路

1.单片机简介由日常生活中案例引出单片机的概念和单片机的特点。 2.单片机发展概述从发展的四个阶段来讲解。 3.单片机的应用领域由学生熟悉的例子如示波器、报警系统、移动电话、彩电、等总结其应用领域

由任务十一：两台单片机数据互传引入本次课内容 1.任务描述 详细描述任务，并演示本任务的结果，给同学们留下深刻的印象