只要近似地算出右边的积分Ikfx,y(x)dx,则可通 过yi1=y+k近似(x).而选用不同近似式Ik,可得到不同的计算公式

6-1概述 6-2挠曲线的近似微分方程 6-3用积分法求弯曲变形 6-4用叠加法求弯曲变形 6-5简单超静定梁 6-6梁的刚度条件及提高梁刚度的措施

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

3.2解的延拓 问题的提出:对于 Cauchy问题

二、解对初值和参数的连续性

定义1:对于给定的一个单参数曲线族:

3.3解对初值的连续性和可微性定理 一、解对初值的连续性 二、解对初值和参数的连续性 三、解对初值的可微性

一、参数形式的解 二、可以解出x(或y)的方程 三、就x、y与都不能解出的方程

2.3恰当方程与积分因子 一、恰当方程 二、积分因子