证因为D对调两列得D2,相当于D对调两行得D 所以D2=D=-DT=-D 推论2D中某两行(列)元素对应相等→D=0. 证因为对调此两行(列)后,D的形式不变 所以D=-D→D=0

第一节企业物流系统概论 第二节工业机器人 第三节自动导向小车 第四节自动化立体仓库 第五节物料自动识别及数据获取 第六节柔性制造系统(FMS)的运储系统

第一章 货币与货币流通 第二章 货币制度 第三章 信用 第四章 利息与利息率 第五章 金融市场 第六章 金融机构体系 第七章 商业银行与存款货币 第八章 中央银行 第九章 国际金融 第十章 货币供求及其失衡 第十一章 通货膨胀与通货紧缩 第十二章 货币政策 第十三章 金融监管 第十四章 金融与经济发展

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

8.1 航天器导航的概念与分类 8.2 航天器的自主导航系统 8.3 航天器的轨道机动与轨道保持 8.4 航天器的交会与对接 8.5 航天器的再入返回控制 8.6 星际飞行的导航与制导

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

前面介绍的各种门电路及由门电路组成的组合电路，其 共同特点是当前的输出完全取决于当前的输入，与过去的输 入无关，它们没有记忆功能。 在数字系统中：常需要有记忆功能。触发器就是一种具 有记忆功能的逻辑部件。触发器有两个稳定状态，分别表示 二进制数码的“0”和“1”

前面所分析的逻辑电路，基于输入/输出都是在稳定的逻辑电平下进 行的，没有考虑动态变化状态。实际上，输入信号有变化，或者某个变 量通过两条以上路经到达输出端。由于路经不同，到达的时间就有先有 后，这一现象叫做竞争

主从触发器可以有效克服钟控触发器的空翻现象， 但主从触发器还存在一次翻转现象，降低了抗干扰 能力。 边沿触发器：只有在CP的上升沿（前沿）或 下降沿（后沿）时刻才对输入信号响应（不管 CP=1的时间有多长）。在CP=0、CP=1期间，输 入信号变化不会引起触发器状态的变化。因此触发 器不但克服了空翻现象，而且大大的提高了抗干扰 能力，工作更为可靠

目前大多数使用D、小K触发器,在需要使用其它类型触发器时,可以 通过逻辑功能转换的方法,把D、JK触发器转换为需要的触发器