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一、以《数字电路》为基础:学习了数字电路的基本设计方法。 二、《可编程逻辑器件》:面向实际工程应用,紧跟技术发展,掌握数字系统新的设计方法
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一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题
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2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简
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6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正
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10-5 已知U2=20 UO(AV)=0.9U2=0.9×20=18V IO(AV)= UO(AV)/ RL=18/1=18mA ID(AV)= IO(AV)/2=18/2=9mA URM = 2U2 = 1.41 20 = 28.2V
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Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 程序结构 STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法,可以选择最适合于你的应用的程序设计方法
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本章以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例,介绍具体型号的PLC,内容包括: 1、 S系列PLC发展概述 2、S7-200 可编程序控制器的主机结构组成 3、 扩展模块简介 4、S7-200 可编程序控制器系统配置
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1. 结束指令 结束指令有两条:END和MEND。两条指令在 梯形图中以线圈形式编程。 ◼END,条件结束指令。使能输入有效时,终 止用户主程序
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位操作类指令,主要是位操作及运算指令, 与时也包含与位操作密切相关的定时器和计 数器指令等
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经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
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