第一节社会规律的客观性及其基本内容 第二节历史主体的能动性及其社会作用 第三节社会规律与历史主体的关系

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

一、建筑生活用水的不均匀性及其原因 影响用水的主要因素有: (1)建筑物的性质 (2)气候条件和生活习惯 (3)卫生设备完善程度 (4)管理水平

一.实验目的 1.了解用计算机软件模拟大分子的“分子模拟”新趋势 2.学会用“分子模拟”软件构造聚乙烯、聚丙烯大分子 3.计算主链含100个碳原子的聚乙烯、聚丙烯分子末端的直线距离

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

一、药物治疗和饮食控制疗法的原则 二、基因治疗的概念 三、目的基因转移的方法 四、基因治疗的应用