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深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第一讲 机械系统动力学
文档格式:PPT 文档大小:735KB 文档页数:20
1 作用在机械上的力及机械的运转过程 2 机械的等效力学模型 3 机械运动方程式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计
福建理工大学(福建工程学院):《可编程序控制器应用技术》课程PPT教学课件(PLC)第4部分 小型PLC及其指令系统(FX系列)
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:142
4.1 FX系列PLC及性能 4.2 FX系列PLC内部软继电器及编号 4.3 FX系列PLC的基本指令及应用 4.4 FX系列PLC的功能指令简介
《自动控制》第四章 频率响应法(4.7)系统传递函数的实验确定法
文档格式:DOC 文档大小:20.5KB 文档页数:1
二由Bode图确定系统的传递函数步骤: 1.用±20ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性 2开环增益K的确定
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.1)根轨迹的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:1
概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.3)频率特性法校正
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:2
1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差
《建筑给排水系统》绪论
文档格式:PPT 文档大小:73.5KB 文档页数:5
一、建筑给水排水工程的概念 建筑给水排水是给水排水工程中不可缺少而又独 具特色的组成部分。与城镇给水排水、工业给水 排水并列而组成完整的给水排水体系。 ·建筑给水排水工程又是建筑物的有机组成部分, 它和建筑学、建筑结构、建筑暖通与空调、建筑 电气、建筑燃气等工程共同构成可供使用的建筑 物整体。其主要作用包括满足日常生活条件,改 善生活环境,保证生产的正常进行,保障建筑安 全等方面
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:59
1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性系统的状态空门分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:178
一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:372KB 文档页数:36
1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)
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