在提高常规串级凋速装置的功率因数的基础上,研究了能降低逆变电流中谐波成分的逆变控制方案。使用GTO代替常规逆变器中的可控硅,借助次谐波PWM技术选择最佳开关点,并使逆变器触发角α基180°~270°内变化,则能抑制逆变器的谐波电流,还能提高逆变器的功率因数。这套装置用于串级调速的实验表明:电流超前型的功率因数比滞后型的有明显提高,逆变电流中低次谐波大大减少

利用建立的用于强腐蚀性气氛高温腐蚀研究的连续称重测量装置,测定了Fe-25Cr铁素体合金在H2-H2S混合气氛中700~900℃及10-1~10-3Pa硫分压条件下的硫化行为。在经过初始孕育期之后,Fe-25Cr合金的硫化动力学符合分段抛物线规律。其腐蚀产物是双层结构:外层为品粒粗大的(FeCr)1-xS(x≈0.24.21at%~0at%Cr);内层是较薄的(CrFe)Sx(26.8at%Cr)等轴晶层。硫化过程受Fe,Cr离子向外扩散的控制

基于高温合金617B的组织演变模型，采用DEFORM-2D有限元软件构建了617B合金管材的热挤压模拟计算过程，对高温合金617B的热挤压特征进行了分析，并实现了管坯温度、晶粒尺寸等的定量预测.在结合生产实际的基础上，提出了包括温度准则、载荷准则、组织精确控制准则等在内的组织可控的可挤出性准则，对准则的控制原理和实施过程进行了阐述，并采用该类准则对617B合金的热挤压工艺参数范围进行优化，顺利得到了轴向形状尺寸均匀，表面质量较好的高温合金617B管材.该方法的提出和验证，为镍基高温合金无缝管材的生产提供了工艺优化的理论依据和研究方法

一、课程内容及讲授特点 二、思考：机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍

利用循环伏安法研究了镍在硫化锂饱和的LiCl-KCl共晶盐中的氧化行为。镍在氧化过程中可形成多种硫化物。氧化过程受扩散控制。镍的硫化物膜有一最大覆盖度,镍电极在电位为-1.2~0.1V范围内的溶解电流基本不变

1 城市生态系统概述： • 城市生态学的概念 • 研究内容； 2 城市生态系统： • 概念、特点（自学为主）、结构与功能； 3 城市生态系统的管理与建设： • 城市化及其生态效应; • 城市生态环境问题及其控制； • 城市生态系统的建设及科学管理

单个细菌传质模型Michaelis—Menten方程 微生物增长与底物降解动力学Monod方程 微生物增长与底物降解及内源呼吸Heukelekian方程式 BOD与TbOD（BOD坪值） 微生物集团的模型、生物膜的阻力与厚度

第二节 浓度与扩散 第三节 Fick第一扩散定律 第四节 氧气在水膜内的扩散和反应 第五节 多空丸模型 第六节 活塞流反应器 第七节 连续搅拌反应器（CSTR） 第八节 阶式CSTR 第九节 停留时间函数 第十节 实验方法 第十节 阶式CSTR 第十一节E(t)函数的组合 第十二节液龄分布函数的统计参数 第十三节E(t)、混合与反应动力学 第十四节无量纲化 第十五节分散模型 第十六节反应器的设计 第十七节各种反应器的比较

建立了钢水在中间包内温降的数学模型,这不仅可以计算钢水在整个浇注过程中温降规律,为控制浇注提供依据,而且也可以计算中间包衬的温度场,为中间包的设计提供参考

采用增量形式的平衡方程,建立了有限索单元平衡迭代列式.对一个张拉整体结构中所采用的预应力索梁结构模型进行了全过程数值模拟,并对该结构的受力特点及张拉过程中荷载效应进行了分析.其重点是结构中关键结点的初位移的施加方法以及整体性能的控制.结果表明,该结构中梁形成一定程度的反拱对结构的整体稳定性及形成较为均匀的内力分布有一定的积极贡献