一、Elementary dc machine and Its Applications 二、他励直流电动机的机械特性 三、串励和复励直流电动机 四、Starting of D.C. motor 五、他励直流电动机的调速 六、他励直流电动机的电动与制动运行 七、电力拖动系统的过渡过程

单相变压器的空载运行 一、电磁现象

标么值per- unit value 一、定义:标估、实际值 基准值的选取:以各自量的额定值为基准值

电力动系疣动力学基础 一、电力拖动系统旋转时的运行方程

一、分缀起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为E1、E2、Ea,则有:

一、电力拖动系统的调速: 1 机械调速; 2 电气调速

一、功率平衡关系 二、两个重要关系式

【例1-2】旋转圆筒粘度计,外简固定, 内筒由同步电机带动旋转。内外筒间充入实验 液体(图1-5).已知内筒半径r1=1.93cm,外 筒半径r2=2cm,内筒高h=7cm,实验测得内筒转速n=10r/min,转轴 上扭矩M=0.0045N·m。试求该实验液体的粘度

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程