一、对数坐标图 1. 幅频特性图： 纵坐标：幅值的对数20lg（dB），采用线性分度； 横坐标：用频率ω的对数lgω分度

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

一.概述 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控 制器）使被控对象（或生产过程等）的某一物理量（如温 度、压力、PH值等）准确地按照预期的规律运行

一、基本概念 二、IIR滤波器设计的特点 三、常用模拟低通滤波器的设计方法 四、用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 五、用双线性变换法设计IIR数字滤波器 六、设计IIR滤波器的频率变换法

在高级语言中，函数和另外两个名词“子程 序” 、 “过程”用来描述同样的事情；在Cx51中， 使用“函数”这个术语。它们都含有以同样的方 法重复地去做某件事的意思。主程序(main( ))可 以根据需要用来调用函数。当函数执行完毕时， 就发出返回(return)指令，而主程序main( )用 后面的指令来恢复主程序流的执行。同一个函数 可以在不同的地方被调用，并且函数可以重复使 用

一、以《数字电路》为基础：学习了数字电路的基本设计方法。 二、《可编程逻辑器件》：面向实际工程应用，紧跟技术发展，掌握数字系统新的设计方法

一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

10-5 已知U2=20 UO(AV)=0.9U2=0.9×20＝18V IO(AV)= UO(AV)/ RL=18/1=18mA ID(AV)= IO(AV)/2=18/2=9mA URM = 2U2 = 1.41 20 = 28.2V