Exercise 2.3(Inverted Pendulum: Gaussian Membership Functions): Suppose that for the inverted pendulum example, we use Gaussian membership functions as defined in Table 2. 4 on page 53 rather than the triangular membership functions. To do this, use the same center values as we had for the triangular membership functions, use the\left\and\right\membership functions shown in Table 2. 4 for the outer edges of the input

一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的

1948年，W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系，提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法－ 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数（例如开环增 益 、时间常数 ）连续由零变化到无穷大时，特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹， 即为闭环系统特征根的根轨迹

频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

1.本章的教学目的及基本要求 目的：使学生理解静水压强的特性、液体平衡微分方程，掌握水静力学的基本 方程、液柱式测压计的基本原理，最终能熟练计算作用在平面、曲面上的静水总 压力。 基本要求：要明确流体静力学是研究流体在外力作用下静止平衡规律及其在工 程实际中的应用

1.本章的教学目的及基本要求 目的：使学生了解流体力学的任务及应用领域，掌握流体的连续介质理论和流 体的主要物理力学性质以及作用在流体上的力的两种形式。 基本要求：掌握流体的连续介质模型、流体的主要物理性质：易流动性、密度 与重度、黏性与理想流体模型、压缩性与不可压模型、表面张力特性、汽化压强 特性；掌握作用在流体上的力的两种形式：质量力与表面力

一、主要内容 1、有旋流动和无旋流动、速度环量和旋涡强度、速度势和流函数。 2、基本的平面有势流动，有势流动的叠加。 3、有势流动应用举例。 4、边界层的概念。 5、绕流物体的阻力

一、 教学目标： 1.了解泵与风机在热力发电厂中的应用和分类; 2.掌握泵与风机的原理和主要性能参数。 二、 教学重点与难点 重点：泵与风机的原理和主要性能参数； 难点：主要性能参数

一、教学目标： 掌握泵与风机主要工作部件的作用、结构及工作原理。 二、教学重点与难点 重点：泵与风机主要工作部件的作用、结构； 三、教学方式及教具

一、教学目标： 1．掌握离心式泵与风机的工作原理， 2．绘出流体在叶轮内的运动速度三角形，； 3．掌握能量方程式的意义