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《智能控制》课程教学资源(讲义)第六章 专家系统
文档格式:PDF 文档大小:128.06KB 文档页数:4
专家系统(expert system)是人工智能应用研究的主要领域。正如专家系统的先驱费根鲍姆(Feigenbaum)所说: 专家系统的力量是从它处理的知识中产生的,而不是从某种形式主义及其使用的参考模式中产生的。这正符合一 句名言:知识就是力量。自从1965年第一个专家系统 DENDRAL在美国斯坦福大学问世以来,经过20年的研 究开发,到80年代中期,各种专家系统已遍布各个专业领域,取得很大的成功
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 移动机构的控制 Mobile Robot & Control
文档格式:PPT 文档大小:5.86MB 文档页数:25
6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第1章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:426.96KB 文档页数:44
1、什么是自动控制系统? 2、自动控制理论的发展过程如何?它在国民 经济中有什么作用? 3、什么是开环控制系统?什么是闭环控制系 统?它们的特点是什么? 4、自动控制系统是如何分类的? 6、什么是典型输入信号?研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号? 5、自动控制系统的性能是如何评价的?
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第2章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:852.68KB 文档页数:132
1、如何建立控制系统的微分方程? 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型? 3、传递函数是如何定义的?它有什么性质? 4、什么是控制系统的结构图?如何通过化 简结构图获得系统的传递函数?
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第3章 控制系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:220
1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系?零、极点抵消会产生什么后果? 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标?这 些指标如何定义? 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析?
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第4章 控制系统的根轨迹
文档格式:PDF 文档大小:580.67KB 文档页数:110
1、什么是典型根轨迹?典型根轨迹有什么 规律?如何绘制? 2、什么是特殊根轨迹?特殊根轨迹如何绘 制? 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性? 4、如何用根轨迹进行动态品质分析?
南通工学院机械工程系:《机械设备电气控制》第12课 可编程序控制器及其应用
文档格式:PPT 文档大小:345KB 文档页数:17
一、PLC的发展概况 第一台PLC于1968年由美国通用汽车公司 (GM)提出,美国数字设备公司(DEC) 中标,于1969年研制成功(PDP-14) 当前发展方向:①超小型②超大型
《自适应控制 Adaptive Control》教学资源(PPT课件)绪论、第一章 自适应控制以及其应用背景概述 Introduction of Adaptive Control
文档格式:PPT 文档大小:5.69MB 文档页数:76
控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后,不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路,但 均半途而废。工程师偏重于实践,解决具体 问题,不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析,却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身, 高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了 工程控制论研究的一条新途径
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