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第8章网络技术展望 【考点一】迈向综合网络 1网络技术的发展趋势 (1)低速→高速 (2)专用网→公用网→虚拟专用网 3)面向终端的网→资源共享网 (4)电路交换→报文交换→分组交换→信元交换 (5)各种通信控制规程→国际标准 (6)单一的数据通信网→综合业务数字通信网 (7)微机→主机→对等通信→客户/服务器→网站/浏览器
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背景介绍 智能机器人技术 人-机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型
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6.1 呼叫处理过程 6.2 稳定状态与状态转移 6.3 任务处理的工作模式
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.0 交流调速系统概述
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描述交流励磁工频同步化调速电机的结构,对其矢量控制系统、循环变流器、交流励磁工频同步化调速电机进行了仿真数值分析.结果表明,变频侧定子力矩电流在突加负载时仅有微小变化,速度响应的超调量也比较小,电机工频侧定子磁链比较平滑,未受动态过程的影响,具有较强的鲁棒性.仿真分析与实验结果达到较好的吻合
文档格式:PPT 文档大小:944KB 文档页数:56
3.1程控数字交换机硬件的基本结构 3.2数字交换原理和数字交换网络 3.3数字程控交换机的终端与接口 3.4控制系统的一般结构
文档格式:PPTX 文档大小:1.7MB 文档页数:19
线性空间 赋范空间 内积空间 正交原理
文档格式:PPT 文档大小:188KB 文档页数:19
期货市场作为目前市场经济的最高组织形 式,发展速度极快,大连商品交易所的非转 基因大豆品种交易量现在占世界第一位, 大连商品交易所已成为世界非转基因大 豆期货交易中心和价格发现中心。控制 风险,是期货市场永恒的主题,由于期货市 场在我国是全新事务,不具有完善的法制 环境投资者法律意识又相对薄弱,故在短 期内建立完善的风险控制系统和法律体 系任务十分艰巨
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程
文档格式:PDF 文档大小:864.48KB 文档页数:15
山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程
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