什么是气动技术? 气动系统的组成 气压传动的特点 主要应用行业 国内外气动行业概况 气动行业知名网站 介绍两个选型和仿真软件

《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）06 伺服控制技术

第一章 湿空气的物理性质及其焓湿图 第二章 空调负荷计算与送风量 第三章 空气的热湿处理 第四章 空气调节系统 第五章 空调房间的空气分布 第六章 空调系统的运行调节 第七章 空气的净化与质量控制 第八章 空调系统的消声、防振与空调建筑的防火排烟

《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）05 计算机控制及接口技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（PPT课件）第五章 工业控制计算机及其接口技术

6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求： 理解串联校正的含义； 掌握超前校正原理； 掌握滞后校正原理； 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分； 微分控制规律；

初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计