本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、掌握药物制剂中常见附加剂的干扰及其排除 二、熟悉片剂的常规检查 三、熟悉复方制剂分析方法 四、了解注射液的常规检查

一、了解胎儿循环及出生后的变化 二、熟悉先天性心脏病的病因和分类,诊断方法 三、掌握常见先心病的血液动力学、临床表现常见并发症、诊断和治疗原则

一、了解胎儿循环及出生后的变化。 二、熟悉先天性心脏病的病因和分类,诊断方法。 三、掌握常见先心病的血液动力学、临床表现常见并发症、诊断和治疗原则

一、发酵工业对微生物菌种的要求 二、常用的工业微生物菌种 三、微生物菌种选育和优化技术 四、菌种的培养(培养基的设计与优化)

1、掌握取材的定义及注意事项; 2、掌握常用固定液的配制 3、掌握组织检材制片前的处理和准备; 4、掌握组织脱水、透明的过程及注意事项; 5、熟悉切片机的操作;

第一节常数项级数的概念 1.级数的概念、基本性质 2.收敛的必要条件

二、常系数非齐线性微分方程的解法

第7章VFP6表单设计 学习要点 1、表单的基本设计方法,单表表单和多表表单在设计上的不同点,表单关系; 2、向表单中添加控件的方法; 3、常用控件的功能和使用方法; 4、常用控件所具有的事件; 5、方法程序的编写; 6、使用表单解决数据输入和输出问题

3.1概述 概述 水利水电工程中,存在着与岩石强度密切相关的问题,如岩基的承载力,岩 坡稳定性,地下洞室开挖洞周围岩石(围岩)的应力分布及其稳定等。 岩体是一个复杂的地质体,它的强度不仅与组成岩体的岩石性质有关,而且 与岩体内的软弱结构面(节理、裂隙层理、断层等)有关,此外还与岩体所受 应力状态有关。 软弱结构面常常是岩体最薄弱的地方,几组软弱结构面可以将岩体分割成各 种形状和大小不同的岩块。岩体的强度决定于这些岩块的强度和结构面的强度