§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

1. CP1H PLC的规格简介 2. CP1H PLC的系统构成 3. CP1H PLC的数据区 4. CP1H PLC的指令系统 5. CP1H PLC的应用示例

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能

4.1 概述 4.2 传感器与微机的接口技术 4.3 传感器的非线性补偿处理 4.4 传感器输出信号的数字滤波 4.5 智能传感器

§1 图形的几何变换 §2 图形的消隐技术 §3 图形的光照技术 §4 图形裁剪技术 §5 CAD/CAM中图形的生成方法 §6 图形标准简介

§1 几何建模概述 §2 几何建模的三种模式 §3 三维实体的表示方法 §4 参数化特征造型技术

§1 CAD/CAM系统的基本组成 §2 CAD/CAM系统中的典型硬件 §3 CAD/CAM系统软件 §4 典型商品化CAD/CAM软件简介 §5 CAD/CAM系统设计概要

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定